Add support for new SoC sama7g5

Signed-off-by: Eugen Hristev eugen.hristev@microchip.com --- arch/arm/dts/sama7g5-pinfunc.h | 924 +++++++++++++++++++++ arch/arm/mach-at91/Kconfig | 5 + arch/arm/mach-at91/armv7/Makefile | 1 + arch/arm/mach-at91/armv7/sama7g5_devices.c | 11 + arch/arm/mach-at91/include/mach/hardware.h | 2 + arch/arm/mach-at91/include/mach/sama7g5.h | 74 ++ 6 files changed, 1017 insertions(+) create mode 100644 arch/arm/dts/sama7g5-pinfunc.h create mode 100644 arch/arm/mach-at91/armv7/sama7g5_devices.c create mode 100644 arch/arm/mach-at91/include/mach/sama7g5.h

diff --git a/arch/arm/dts/sama7g5-pinfunc.h b/arch/arm/dts/sama7g5-pinfunc.h new file mode 100644 index 0000000000..89293e5470 --- /dev/null +++ b/arch/arm/dts/sama7g5-pinfunc.h @@ -0,0 +1,924 @@ +/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */ +#define PINMUX_PIN(no, func, ioset) \ +(((no) & 0xffff) | (((func) & 0xf) << 16) | (((ioset) & 0xff) << 20)) + +#define PIN_PA0 0 +#define PIN_PA0__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PA0, 0, 0) +#define PIN_PA0__SDMMC0_CK PINMUX_PIN(PIN_PA0, 1, 1) +#define PIN_PA0__FLEXCOM0_IO0 PINMUX_PIN(PIN_PA0, 2, 1) +#define PIN_PA0__CANTX3 PINMUX_PIN(PIN_PA0, 3, 1) +#define PIN_PA0__PWML0 PINMUX_PIN(PIN_PA0, 5, 2) +#define PIN_PA1 1 +#define PIN_PA1__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PA1, 0, 0) +#define PIN_PA1__SDMMC0_CMD PINMUX_PIN(PIN_PA1, 1, 1) +#define PIN_PA1__FLEXCOM0_IO1 PINMUX_PIN(PIN_PA1, 2, 1) +#define PIN_PA1__CANRX3 PINMUX_PIN(PIN_PA1, 3, 1) +#define PIN_PA1__D14 PINMUX_PIN(PIN_PA1, 4, 1) +#define PIN_PA1__PWMH0 PINMUX_PIN(PIN_PA1, 5, 3) +#define PIN_PA2 2 +#define PIN_PA2__GPIO 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+#define PIN_PD21 117 +#define PIN_PD21__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD21, 0, 0) +#define PIN_PD21__PCK1 PINMUX_PIN(PIN_PD21, 1, 3) +#define PIN_PD21__FLEXCOM2_IO4 PINMUX_PIN(PIN_PD21, 2, 2) +#define PIN_PD21__CANRX4 PINMUX_PIN(PIN_PD21, 4, 2) +#define PIN_PD21__FLEXCOM5_IO1 PINMUX_PIN(PIN_PD21, 6, 5) +#define PIN_PD21__G1_TXEN PINMUX_PIN(PIN_PD21, 7, 1) +#define PIN_PD22 118 +#define PIN_PD22__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD22, 0, 0) +#define PIN_PD22__PDMC0_CLK PINMUX_PIN(PIN_PD22, 1, 2) +#define PIN_PD22__PWMEXTRG0 PINMUX_PIN(PIN_PD22, 3, 4) +#define PIN_PD22__RD1 PINMUX_PIN(PIN_PD22, 4, 2) +#define PIN_PD22__CANTX5 PINMUX_PIN(PIN_PD22, 6, 2) +#define PIN_PD22__G1_TX0 PINMUX_PIN(PIN_PD22, 7, 1) +#define PIN_PD23 119 +#define PIN_PD23__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD23, 0, 0) +#define PIN_PD23__PDMC0_DS0 PINMUX_PIN(PIN_PD23, 1, 2) +#define PIN_PD23__PWMEXTRG1 PINMUX_PIN(PIN_PD23, 3, 4) +#define PIN_PD23__RF1 PINMUX_PIN(PIN_PD23, 4, 2) +#define PIN_PD23__ISC_MCK PINMUX_PIN(PIN_PD23, 5, 2) +#define PIN_PD23__CANRX5 PINMUX_PIN(PIN_PD23, 6, 2) +#define PIN_PD23__G1_TX1 PINMUX_PIN(PIN_PD23, 7, 1) +#define PIN_PD24 120 +#define PIN_PD24__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD24, 0, 0) +#define PIN_PD24__PDMC0_DS1 PINMUX_PIN(PIN_PD24, 1, 2) +#define PIN_PD24__PWMFI0 PINMUX_PIN(PIN_PD24, 3, 4) +#define PIN_PD24__RK1 PINMUX_PIN(PIN_PD24, 4, 2) +#define PIN_PD24__ISC_D0 PINMUX_PIN(PIN_PD24, 5, 2) +#define PIN_PD24__G1_RXDV PINMUX_PIN(PIN_PD24, 7, 1) +#define PIN_PD25 121 +#define PIN_PD25__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD25, 0, 0) +#define PIN_PD25__PDMC1_CLK PINMUX_PIN(PIN_PD25, 1, 2) +#define PIN_PD25__FLEXCOM5_IO0 PINMUX_PIN(PIN_PD25, 2, 2) +#define PIN_PD25__PWMFI1 PINMUX_PIN(PIN_PD25, 3, 4) +#define PIN_PD25__TD1 PINMUX_PIN(PIN_PD25, 4, 2) +#define PIN_PD25__ISC_D1 PINMUX_PIN(PIN_PD25, 5, 2) +#define PIN_PD25__G1_RX0 PINMUX_PIN(PIN_PD25, 7, 1) +#define PIN_PD26 122 +#define PIN_PD26__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD26, 0, 0) +#define PIN_PD26__PDMC1_DS0 PINMUX_PIN(PIN_PD26, 1, 2) +#define PIN_PD26__FLEXCOM5_IO1 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PINMUX_PIN(PIN_PD28, 6, 5) +#define PIN_PD28__G1_MDC PINMUX_PIN(PIN_PD28, 7, 1) +#define PIN_PD29 125 +#define PIN_PD29__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD29, 0, 0) +#define PIN_PD29__RF0 PINMUX_PIN(PIN_PD29, 1, 2) +#define PIN_PD29__FLEXCOM5_IO4 PINMUX_PIN(PIN_PD29, 2, 2) +#define PIN_PD29__TCLK0 PINMUX_PIN(PIN_PD29, 3, 3) +#define PIN_PD29__I2SMCC1_WS PINMUX_PIN(PIN_PD29, 4, 2) +#define PIN_PD29__ISC_D5 PINMUX_PIN(PIN_PD29, 5, 2) +#define PIN_PD29__PWMH3 PINMUX_PIN(PIN_PD29, 6, 5) +#define PIN_PD29__G1_MDIO PINMUX_PIN(PIN_PD29, 7, 1) +#define PIN_PD30 126 +#define PIN_PD30__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD30, 0, 0) +#define PIN_PD30__RK0 PINMUX_PIN(PIN_PD30, 1, 2) +#define PIN_PD30__FLEXCOM6_IO0 PINMUX_PIN(PIN_PD30, 2, 2) +#define PIN_PD30__TIOA1 PINMUX_PIN(PIN_PD30, 3, 3) +#define PIN_PD30__I2SMCC1_MCK PINMUX_PIN(PIN_PD30, 4, 2) +#define PIN_PD30__ISC_D6 PINMUX_PIN(PIN_PD30, 5, 2) +#define PIN_PD30__PWMEXTRG0 PINMUX_PIN(PIN_PD30, 6, 5) +#define PIN_PD30__G1_TXCK PINMUX_PIN(PIN_PD30, 7, 1) +#define PIN_PD31 127 +#define PIN_PD31__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PD31, 0, 0) +#define PIN_PD31__TD0 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 1, 2) +#define PIN_PD31__FLEXCOM6_IO1 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 2, 2) +#define PIN_PD31__TIOB1 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 3, 3) +#define PIN_PD31__I2SMCC1_DOUT0 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 4, 2) +#define PIN_PD31__ISC_D7 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 5, 2) +#define PIN_PD31__PWM_EXTRG1 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 6, 5) +#define PIN_PD31__G1_TX2 PINMUX_PIN(PIN_PD31, 7, 1) +#define PIN_PE0 128 +#define PIN_PE0__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PE0, 0, 0) +#define PIN_PE0__TF0 PINMUX_PIN(PIN_PE0, 1, 2) +#define PIN_PE0__FLEXCOM6_IO2 PINMUX_PIN(PIN_PE0, 2, 2) +#define PIN_PE0__TCLK1 PINMUX_PIN(PIN_PE0, 3, 3) +#define PIN_PE0__I2SMCC1_DOUT1 PINMUX_PIN(PIN_PE0, 4, 2) +#define PIN_PE0__ISC_HSYNC PINMUX_PIN(PIN_PE0, 5, 2) +#define PIN_PE0__PWMFI0 PINMUX_PIN(PIN_PE0, 6, 5) +#define PIN_PE0__G1_TX3 PINMUX_PIN(PIN_PE0, 7, 1) +#define PIN_PE1 129 +#define PIN_PE1__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PE1, 0, 0) +#define PIN_PE1__TK0 PINMUX_PIN(PIN_PE1, 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+#define PIN_PE3__ISC_PCK PINMUX_PIN(PIN_PE3, 5, 2) +#define PIN_PE3__G1_RXCK PINMUX_PIN(PIN_PE3, 7, 1) +#define PIN_PE4 132 +#define PIN_PE4__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PE4, 0, 0) +#define PIN_PE4__PWML1 PINMUX_PIN(PIN_PE4, 1, 5) +#define PIN_PE4__FLEXCOM0_IO1 PINMUX_PIN(PIN_PE4, 2, 4) +#define PIN_PE4__TIOA3 PINMUX_PIN(PIN_PE4, 3, 3) +#define PIN_PE4__I2SMCC1_DIN1 PINMUX_PIN(PIN_PE4, 4, 2) +#define PIN_PE4__ISC_D8 PINMUX_PIN(PIN_PE4, 5, 2) +#define PIN_PE4__G1_TXER PINMUX_PIN(PIN_PE4, 7, 1) +#define PIN_PE5 133 +#define PIN_PE5__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PE5, 0, 0) +#define PIN_PE5__PWMH1 PINMUX_PIN(PIN_PE5, 1, 5) +#define PIN_PE5__FLEXCOM0_IO2 PINMUX_PIN(PIN_PE5, 2, 4) +#define PIN_PE5__TIOB3 PINMUX_PIN(PIN_PE5, 3, 3) +#define PIN_PE5__I2SMCC1_DIN2 PINMUX_PIN(PIN_PE5, 4, 2) +#define PIN_PE5__ISC_D9 PINMUX_PIN(PIN_PE5, 5, 2) +#define PIN_PE5__G1_COL PINMUX_PIN(PIN_PE5, 7, 1) +#define PIN_PE6 134 +#define PIN_PE6__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PE6, 0, 0) +#define PIN_PE6__PWML2 PINMUX_PIN(PIN_PE6, 1, 5) +#define PIN_PE6__FLEXCOM0_IO3 PINMUX_PIN(PIN_PE6, 2, 4) +#define PIN_PE6__TCLK3 PINMUX_PIN(PIN_PE6, 3, 3) +#define PIN_PE6__I2SMCC1_DIN3 PINMUX_PIN(PIN_PE6, 4, 2) +#define PIN_PE6__ISC_D10 PINMUX_PIN(PIN_PE6, 5, 2) +#define PIN_PE6__G1_CRS PINMUX_PIN(PIN_PE6, 7, 1) +#define PIN_PE7 135 +#define PIN_PE7__GPIO PINMUX_PIN(PIN_PE7, 0, 0) +#define PIN_PE7__PWMH2 PINMUX_PIN(PIN_PE7, 1, 5) +#define PIN_PE7__FLEXCOM0_IO4 PINMUX_PIN(PIN_PE7, 2, 4) +#define PIN_PE7__TIOA4 PINMUX_PIN(PIN_PE7, 3, 3) +#define PIN_PE7__ISC_D11 PINMUX_PIN(PIN_PE7, 5, 2) +#define PIN_PE7__G1_TSUCOMP PINMUX_PIN(PIN_PE7, 7, 1) + diff --git a/arch/arm/mach-at91/Kconfig b/arch/arm/mach-at91/Kconfig index 85524004f9..9e4392b793 100644 --- a/arch/arm/mach-at91/Kconfig +++ b/arch/arm/mach-at91/Kconfig @@ -47,6 +47,10 @@ config SAM9X60 bool select CPU_ARM926EJS

+config SAMA7G5 + bool + select CPU_V7A + config SAMA5D2 bool select CPU_V7A @@ -323,6 +327,7 @@ source "board/atmel/at91sam9n12ek/Kconfig" source "board/atmel/at91sam9rlek/Kconfig" source "board/atmel/at91sam9x5ek/Kconfig" source "board/atmel/sam9x60ek/Kconfig" +source "board/atmel/sama7g5ek/Kconfig" source "board/atmel/sama5d2_ptc_ek/Kconfig" source "board/atmel/sama5d2_xplained/Kconfig" source "board/atmel/sama5d27_som1_ek/Kconfig" diff --git a/arch/arm/mach-at91/armv7/Makefile b/arch/arm/mach-at91/armv7/Makefile index 9ced3dc0c1..55477560a8 100644 --- a/arch/arm/mach-at91/armv7/Makefile +++ b/arch/arm/mach-at91/armv7/Makefile @@ -9,6 +9,7 @@ obj-$(CONFIG_SAMA5D2) += sama5d2_devices.o obj-$(CONFIG_SAMA5D3) += sama5d3_devices.o obj-$(CONFIG_SAMA5D4) += sama5d4_devices.o +obj-$(CONFIG_SAMA7G5) += sama7g5_devices.o obj-y += clock.o obj-y += cpu.o obj-y += reset.o diff --git a/arch/arm/mach-at91/armv7/sama7g5_devices.c b/arch/arm/mach-at91/armv7/sama7g5_devices.c new file mode 100644 index 0000000000..a58f671f72 --- /dev/null +++ b/arch/arm/mach-at91/armv7/sama7g5_devices.c @@ -0,0 +1,11 @@ +// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ +/* + * Copyright (C) 2020 Microchip Technology, Inc. + * Eugen Hristev eugen.hristev@microchip.com + */ + +char *get_cpu_name(void) +{ + return "SAMA7G5"; +} + diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/hardware.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/hardware.h index 88acca8549..0a16c8ff08 100644 --- a/arch/arm/mach-at91/include/mach/hardware.h +++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/hardware.h @@ -24,6 +24,8 @@ # include <asm/arch/at91sam9x5.h> #elif defined(CONFIG_SAM9X60) # include <asm/arch/sam9x60.h> +#elif defined(CONFIG_SAMA7G5) +# include <asm/arch/sama7g5.h> #elif defined(CONFIG_SAMA5D2) # include <asm/arch/sama5d2.h> #elif defined(CONFIG_SAMA5D3) diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama7g5.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama7g5.h new file mode 100644 index 0000000000..ae43e8700b --- /dev/null +++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama7g5.h @@ -0,0 +1,74 @@ +/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ +/* + * Chip-specific header file for the SAMA7G5 SoC + * + * Copyright (C) 2020 Microchip Technology, Inc. and its subsidiaries + * Eugen Hristev eugen.hristev@microchip.com + */ + +#ifndef __SAMA7G5_H__ +#define __SAMA7G5_H__ + +/* + * Peripheral identifiers/interrupts. + */ +#define ATMEL_ID_FLEXCOM0 38 +#define ATMEL_ID_FLEXCOM1 39 +#define ATMEL_ID_FLEXCOM2 40 +#define ATMEL_ID_FLEXCOM3 41 + +#define ATMEL_ID_SDMMC0 80 +#define ATMEL_ID_SDMMC1 81 + +#define ATMEL_ID_PIT64B0 70 +#define ATMEL_ID_PIT64B ATMEL_ID_PIT64B0 + +#define ATMEL_CHIPID_CIDR 0xe0020000 +#define ATMEL_CHIPID_EXID 0xe0020004 +/* + * User Peripherals physical base addresses. + */ +#define ATMEL_BASE_PIOA 0xe0014000 +#define ATMEL_BASE_PIOB (ATMEL_BASE_PIOA + 0x40) +#define ATMEL_BASE_PIOC (ATMEL_BASE_PIOB + 0x40) +#define ATMEL_BASE_PIOD (ATMEL_BASE_PIOC + 0x40) +#define ATMEL_BASE_PIOE (ATMEL_BASE_PIOD + 0x40) + +#define ATMEL_PIO_PORTS 5 + +#define CPU_HAS_PCR + +#define ATMEL_BASE_PMC 0xe0018000 + +#define ATMEL_BASE_WDT 0xe001c000 +#define ATMEL_BASE_RSTC 0xe001d000 +#define ATMEL_BASE_WDTS 0xe001d180 +#define ATMEL_BASE_SCKCR 0xe001d050 + +#define ATMEL_BASE_SDMMC0 0xe1204000 +#define ATMEL_BASE_SDMMC1 0xe1208000 + +#define ATMEL_BASE_PIT64B0 0xe1800000 + +#define ATMEL_BASE_FLEXCOM0 0xe1818000 +#define ATMEL_BASE_FLEXCOM1 0xe181c000 +#define ATMEL_BASE_FLEXCOM2 0xe1820000 +#define ATMEL_BASE_FLEXCOM3 0xe1824000 +#define ATMEL_BASE_FLEXCOM4 0xe2018000 + +#define ATMEL_BASE_TZC400 0xe3000000 + +#define ATMEL_BASE_UMCTL2 0xe3800000 +#define ATMEL_BASE_UMCTL2_MP 0xe38003f8 +#define ATMEL_BASE_PUBL 0xe3804000 + +#define ATMEL_NUM_FLEXCOM 12 +#define ATMEL_PIO_PORTS 5 + +#define ATMEL_BASE_PIT64BC ATMEL_BASE_PIT64B0 + +#ifndef __ASSEMBLY__ +char *get_cpu_name(void); +#endif + +#endif /* #ifndef __SAMA7G5_H__ */