[U-Boot] [PATCH 1/4] ARM: tegra: use DT bindings for GPIO naming
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
There are currently many places that define the list of all Tegra GPIOs; the DT binding header and custom Tegra-specific header file gpio.h. Fix the redundancy by replacing everything with the DT binding header file.
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com --- v2: Extracted from a larger patch series. Simplified. Removed any copyright header changes. --- arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h | 2 + arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h | 259 --------------------- arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h | 227 ------------------ arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h | 259 --------------------- arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h | 251 -------------------- board/avionic-design/common/tamonten-ng.c | 12 +- board/avionic-design/common/tamonten.c | 4 +- board/nvidia/cardhu/cardhu.c | 4 +- board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h | 120 +++++----- board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h | 104 ++++----- board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c | 5 +- board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h | 96 ++++---- board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h | 102 ++++---- board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h | 124 +++++----- board/nvidia/p2571/p2571.c | 4 +- board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h | 52 ++--- board/nvidia/seaboard/seaboard.c | 4 +- board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h | 118 +++++----- board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c | 6 +- board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c | 6 +- 20 files changed, 383 insertions(+), 1376 deletions(-)
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h index daf5698e6625..db60864a25db 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h @@ -6,6 +6,8 @@ #ifndef _TEGRA_GPIO_H_ #define _TEGRA_GPIO_H_
+#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h> + #define TEGRA_GPIOS_PER_PORT 8 #define TEGRA_PORTS_PER_BANK 4 #define MAX_NUM_GPIOS (TEGRA_GPIO_PORTS * TEGRA_GPIO_BANKS * 8) diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h index 1a6dcb8715d3..ba748a5252f8 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h @@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; };
-enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, - GPIO_PCC0, /* pin 224 */ - GPIO_PCC1, - GPIO_PCC2, - GPIO_PCC3, - GPIO_PCC4, - GPIO_PCC5, - GPIO_PCC6, - GPIO_PCC7, - GPIO_PDD0, /* pin 232 */ - GPIO_PDD1, - GPIO_PDD2, - GPIO_PDD3, - GPIO_PDD4, - GPIO_PDD5, - GPIO_PDD6, - GPIO_PDD7, - GPIO_PEE0, /* pin 240 */ - GPIO_PEE1, - GPIO_PEE2, - GPIO_PEE3, - GPIO_PEE4, - GPIO_PEE5, - GPIO_PEE6, - GPIO_PEE7, - GPIO_PFF0, /* pin 248 */ - GPIO_PFF1, - GPIO_PFF2, - GPIO_PFF3, - GPIO_PFF4, - GPIO_PFF5, - GPIO_PFF6, - GPIO_PFF7, /* pin 255 */ -}; - #endif /* _TEGRA124_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h index b40b1ff9c512..af301e7150f8 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h @@ -33,231 +33,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; };
-enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, /* pin 223 */ -}; - #endif /* TEGRA20_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h index 71af423956f7..389d5b63e25f 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h @@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; };
-enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, - GPIO_PCC0, /* pin 224 */ - GPIO_PCC1, - GPIO_PCC2, - GPIO_PCC3, - GPIO_PCC4, - GPIO_PCC5, - GPIO_PCC6, - GPIO_PCC7, - GPIO_PDD0, /* pin 232 */ - GPIO_PDD1, - GPIO_PDD2, - GPIO_PDD3, - GPIO_PDD4, - GPIO_PDD5, - GPIO_PDD6, - GPIO_PDD7, - GPIO_PEE0, /* pin 240 */ - GPIO_PEE1, - GPIO_PEE2, - GPIO_PEE3, - GPIO_PEE4, - GPIO_PEE5, - GPIO_PEE6, - GPIO_PEE7, - GPIO_PFF0, /* pin 248 */ - GPIO_PFF1, - GPIO_PFF2, - GPIO_PFF3, - GPIO_PFF4, - GPIO_PFF5, - GPIO_PFF6, - GPIO_PFF7, /* pin 255 */ -}; - #endif /* _TEGRA210_GPIO_H_ */ diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h index d2c6c78e08b3..e384327d2fa1 100644 --- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h +++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h @@ -40,255 +40,4 @@ struct gpio_ctlr { struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS]; };
-enum gpio_pin { - GPIO_PA0 = 0, /* pin 0 */ - GPIO_PA1, - GPIO_PA2, - GPIO_PA3, - GPIO_PA4, - GPIO_PA5, - GPIO_PA6, - GPIO_PA7, - GPIO_PB0, /* pin 8 */ - GPIO_PB1, - GPIO_PB2, - GPIO_PB3, - GPIO_PB4, - GPIO_PB5, - GPIO_PB6, - GPIO_PB7, - GPIO_PC0, /* pin 16 */ - GPIO_PC1, - GPIO_PC2, - GPIO_PC3, - GPIO_PC4, - GPIO_PC5, - GPIO_PC6, - GPIO_PC7, - GPIO_PD0, /* pin 24 */ - GPIO_PD1, - GPIO_PD2, - GPIO_PD3, - GPIO_PD4, - GPIO_PD5, - GPIO_PD6, - GPIO_PD7, - GPIO_PE0, /* pin 32 */ - GPIO_PE1, - GPIO_PE2, - GPIO_PE3, - GPIO_PE4, - GPIO_PE5, - GPIO_PE6, - GPIO_PE7, - GPIO_PF0, /* pin 40 */ - GPIO_PF1, - GPIO_PF2, - GPIO_PF3, - GPIO_PF4, - GPIO_PF5, - GPIO_PF6, - GPIO_PF7, - GPIO_PG0, /* pin 48 */ - GPIO_PG1, - GPIO_PG2, - GPIO_PG3, - GPIO_PG4, - GPIO_PG5, - GPIO_PG6, - GPIO_PG7, - GPIO_PH0, /* pin 56 */ - GPIO_PH1, - GPIO_PH2, - GPIO_PH3, - GPIO_PH4, - GPIO_PH5, - GPIO_PH6, - GPIO_PH7, - GPIO_PI0, /* pin 64 */ - GPIO_PI1, - GPIO_PI2, - GPIO_PI3, - GPIO_PI4, - GPIO_PI5, - GPIO_PI6, - GPIO_PI7, - GPIO_PJ0, /* pin 72 */ - GPIO_PJ1, - GPIO_PJ2, - GPIO_PJ3, - GPIO_PJ4, - GPIO_PJ5, - GPIO_PJ6, - GPIO_PJ7, - GPIO_PK0, /* pin 80 */ - GPIO_PK1, - GPIO_PK2, - GPIO_PK3, - GPIO_PK4, - GPIO_PK5, - GPIO_PK6, - GPIO_PK7, - GPIO_PL0, /* pin 88 */ - GPIO_PL1, - GPIO_PL2, - GPIO_PL3, - GPIO_PL4, - GPIO_PL5, - GPIO_PL6, - GPIO_PL7, - GPIO_PM0, /* pin 96 */ - GPIO_PM1, - GPIO_PM2, - GPIO_PM3, - GPIO_PM4, - GPIO_PM5, - GPIO_PM6, - GPIO_PM7, - GPIO_PN0, /* pin 104 */ - GPIO_PN1, - GPIO_PN2, - GPIO_PN3, - GPIO_PN4, - GPIO_PN5, - GPIO_PN6, - GPIO_PN7, - GPIO_PO0, /* pin 112 */ - GPIO_PO1, - GPIO_PO2, - GPIO_PO3, - GPIO_PO4, - GPIO_PO5, - GPIO_PO6, - GPIO_PO7, - GPIO_PP0, /* pin 120 */ - GPIO_PP1, - GPIO_PP2, - GPIO_PP3, - GPIO_PP4, - GPIO_PP5, - GPIO_PP6, - GPIO_PP7, - GPIO_PQ0, /* pin 128 */ - GPIO_PQ1, - GPIO_PQ2, - GPIO_PQ3, - GPIO_PQ4, - GPIO_PQ5, - GPIO_PQ6, - GPIO_PQ7, - GPIO_PR0, /* pin 136 */ - GPIO_PR1, - GPIO_PR2, - GPIO_PR3, - GPIO_PR4, - GPIO_PR5, - GPIO_PR6, - GPIO_PR7, - GPIO_PS0, /* pin 144 */ - GPIO_PS1, - GPIO_PS2, - GPIO_PS3, - GPIO_PS4, - GPIO_PS5, - GPIO_PS6, - GPIO_PS7, - GPIO_PT0, /* pin 152 */ - GPIO_PT1, - GPIO_PT2, - GPIO_PT3, - GPIO_PT4, - GPIO_PT5, - GPIO_PT6, - GPIO_PT7, - GPIO_PU0, /* pin 160 */ - GPIO_PU1, - GPIO_PU2, - GPIO_PU3, - GPIO_PU4, - GPIO_PU5, - GPIO_PU6, - GPIO_PU7, - GPIO_PV0, /* pin 168 */ - GPIO_PV1, - GPIO_PV2, - GPIO_PV3, - GPIO_PV4, - GPIO_PV5, - GPIO_PV6, - GPIO_PV7, - GPIO_PW0, /* pin 176 */ - GPIO_PW1, - GPIO_PW2, - GPIO_PW3, - GPIO_PW4, - GPIO_PW5, - GPIO_PW6, - GPIO_PW7, - GPIO_PX0, /* pin 184 */ - GPIO_PX1, - GPIO_PX2, - GPIO_PX3, - GPIO_PX4, - GPIO_PX5, - GPIO_PX6, - GPIO_PX7, - GPIO_PY0, /* pin 192 */ - GPIO_PY1, - GPIO_PY2, - GPIO_PY3, - GPIO_PY4, - GPIO_PY5, - GPIO_PY6, - GPIO_PY7, - GPIO_PZ0, /* pin 200 */ - GPIO_PZ1, - GPIO_PZ2, - GPIO_PZ3, - GPIO_PZ4, - GPIO_PZ5, - GPIO_PZ6, - GPIO_PZ7, - GPIO_PAA0, /* pin 208 */ - GPIO_PAA1, - GPIO_PAA2, - GPIO_PAA3, - GPIO_PAA4, - GPIO_PAA5, - GPIO_PAA6, - GPIO_PAA7, - GPIO_PBB0, /* pin 216 */ - GPIO_PBB1, - GPIO_PBB2, - GPIO_PBB3, - GPIO_PBB4, - GPIO_PBB5, - GPIO_PBB6, - GPIO_PBB7, - GPIO_PCC0, /* pin 224 */ - GPIO_PCC1, - GPIO_PCC2, - GPIO_PCC3, - GPIO_PCC4, - GPIO_PCC5, - GPIO_PCC6, - GPIO_PCC7, - GPIO_PDD0, /* pin 232 */ - GPIO_PDD1, - GPIO_PDD2, - GPIO_PDD3, - GPIO_PDD4, - GPIO_PDD5, - GPIO_PDD6, - GPIO_PDD7, - GPIO_PEE0, /* pin 240 */ - GPIO_PEE1, - GPIO_PEE2, - GPIO_PEE3, - GPIO_PEE4, - GPIO_PEE5, - GPIO_PEE6, - GPIO_PEE7, /* pin 247 */ -}; - #endif /* _TEGRA30_GPIO_H_ */ diff --git a/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c b/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c index 170462711264..106be9b761bd 100644 --- a/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c +++ b/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c @@ -42,12 +42,12 @@ void pinmux_init(void) void gpio_early_init(void) { /* Turn on the alive signal */ - gpio_request(GPIO_PV2, "ALIVE"); - gpio_direction_output(GPIO_PV2, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 2), "ALIVE"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(V, 2), 1);
/* Remove the reset on the external periph */ - gpio_request(GPIO_PI4, "nRST_PERIPH"); - gpio_direction_output(GPIO_PI4, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 4), "nRST_PERIPH"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 4), 1); }
void pmu_write(uchar reg, uchar data) @@ -73,8 +73,8 @@ void board_sdmmc_voltage_init(void) pmu_write(PMU_REG_LDO5, PMU_LDO5(HIGH_POWER, 3300));
/* Switch the power on */ - gpio_request(GPIO_PJ2, "EN_3V3_EMMC"); - gpio_direction_output(GPIO_PJ2, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(J, 2), "EN_3V3_EMMC"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(J, 2), 1); }
/* diff --git a/board/avionic-design/common/tamonten.c b/board/avionic-design/common/tamonten.c index 9c8677943ad3..4fb36a2cf8fc 100644 --- a/board/avionic-design/common/tamonten.c +++ b/board/avionic-design/common/tamonten.c @@ -23,8 +23,8 @@ #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F void gpio_early_init(void) { - gpio_request(GPIO_PI4, NULL); - gpio_direction_output(GPIO_PI4, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 4), NULL); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 4), 1); } #endif
diff --git a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c index ba15e2e6cf0c..f04f843c314f 100644 --- a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c +++ b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c @@ -110,11 +110,11 @@ int tegra_pcie_board_init(void) }
/* GPIO: PEX = 3.3V */ - err = gpio_request(GPIO_PL7, "PEX"); + err = gpio_request(TEGRA_GPIO(L, 7), "PEX"); if (err < 0) return err;
- gpio_direction_output(GPIO_PL7, 1); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(L, 7), 1);
/* TPS659110: LDO2_REG = 1.05V, ACTIVE */ data[0] = 0x15; diff --git a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h index 7eb1e6c1b3e9..7955ca5cdf83 100644 --- a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h +++ b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h @@ -15,71 +15,71 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_ #define _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config e2220_1170_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(A6, IN), - GPIO_INIT(B4, IN), - GPIO_INIT(E6, IN), - GPIO_INIT(G2, OUT0), - GPIO_INIT(G3, OUT0), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H1, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(H6, OUT0), - GPIO_INIT(H7, OUT0), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(I3, OUT0), - GPIO_INIT(K0, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, OUT0), - GPIO_INIT(K3, OUT0), - GPIO_INIT(K4, IN), - GPIO_INIT(K5, OUT0), - GPIO_INIT(K6, IN), - GPIO_INIT(K7, OUT0), - GPIO_INIT(L0, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S5, OUT0), - GPIO_INIT(S6, OUT0), - GPIO_INIT(S7, OUT0), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, OUT0), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V2, OUT0), - GPIO_INIT(V3, IN), - GPIO_INIT(V5, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT0), - GPIO_INIT(X0, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X2, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X5, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y0, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z4, OUT0), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, OUT0), - GPIO_INIT(BB4, IN), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC5, OUT0), - GPIO_INIT(CC6, IN), - GPIO_INIT(CC7, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(A, 6, IN), + GPIO_INIT(B, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 6, IN), + GPIO_INIT(G, 2, OUT0), + GPIO_INIT(G, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 1, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(H, 6, OUT0), + GPIO_INIT(H, 7, OUT0), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(I, 3, OUT0), + GPIO_INIT(K, 0, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, OUT0), + GPIO_INIT(K, 3, OUT0), + GPIO_INIT(K, 4, IN), + GPIO_INIT(K, 5, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, IN), + GPIO_INIT(K, 7, OUT0), + GPIO_INIT(L, 0, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 5, OUT0), + GPIO_INIT(S, 6, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, OUT0), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 2, OUT0), + GPIO_INIT(V, 3, IN), + GPIO_INIT(V, 5, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT0), + GPIO_INIT(X, 0, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 2, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 5, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 0, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 4, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 4, IN), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 5, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 6, IN), + GPIO_INIT(CC, 7, OUT0), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h index 00e0cdc4b8c0..01237dbc2912 100644 --- a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h +++ b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h @@ -15,63 +15,63 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_ #define _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config jetson_tk1_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G1, IN), - GPIO_INIT(G2, IN), - GPIO_INIT(G3, IN), - GPIO_INIT(G4, IN), - GPIO_INIT(H2, OUT0), - GPIO_INIT(H4, IN), - GPIO_INIT(H7, IN), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I6, IN), - GPIO_INIT(J0, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, IN), - GPIO_INIT(K4, OUT0), - GPIO_INIT(K6, OUT0), - GPIO_INIT(N7, IN), - GPIO_INIT(O1, IN), - GPIO_INIT(O4, IN), - GPIO_INIT(P2, OUT0), - GPIO_INIT(Q0, IN), - GPIO_INIT(Q3, IN), - GPIO_INIT(Q5, IN), - GPIO_INIT(R0, OUT0), - GPIO_INIT(R2, OUT0), - GPIO_INIT(R4, IN), - GPIO_INIT(R7, IN), - GPIO_INIT(S7, IN), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, IN), - GPIO_INIT(U0, IN), - GPIO_INIT(U1, IN), - GPIO_INIT(U2, IN), - GPIO_INIT(U3, IN), - GPIO_INIT(U4, IN), - GPIO_INIT(U5, IN), - GPIO_INIT(U6, IN), - GPIO_INIT(V0, IN), - GPIO_INIT(V1, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X7, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, OUT0), - GPIO_INIT(BB5, OUT0), - GPIO_INIT(BB6, OUT0), - GPIO_INIT(BB7, OUT0), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC2, IN), - GPIO_INIT(EE2, OUT1), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 1, IN), + GPIO_INIT(G, 2, IN), + GPIO_INIT(G, 3, IN), + GPIO_INIT(G, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 2, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 7, IN), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 6, IN), + GPIO_INIT(J, 0, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, IN), + GPIO_INIT(K, 4, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, OUT0), + GPIO_INIT(N, 7, IN), + GPIO_INIT(O, 1, IN), + GPIO_INIT(O, 4, IN), + GPIO_INIT(P, 2, OUT0), + GPIO_INIT(Q, 0, IN), + GPIO_INIT(Q, 3, IN), + GPIO_INIT(Q, 5, IN), + GPIO_INIT(R, 0, OUT0), + GPIO_INIT(R, 2, OUT0), + GPIO_INIT(R, 4, IN), + GPIO_INIT(R, 7, IN), + GPIO_INIT(S, 7, IN), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 0, IN), + GPIO_INIT(U, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 2, IN), + GPIO_INIT(U, 3, IN), + GPIO_INIT(U, 4, IN), + GPIO_INIT(U, 5, IN), + GPIO_INIT(U, 6, IN), + GPIO_INIT(V, 0, IN), + GPIO_INIT(V, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 7, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 5, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 6, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 7, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 2, IN), + GPIO_INIT(EE, 2, OUT1), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel) \ diff --git a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c index ba964018901a..8f68ae9fbe10 100644 --- a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c +++ b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c @@ -36,8 +36,9 @@ void pinmux_init(void)
int tegra_board_id(void) { - static const int vector[] = {GPIO_PQ3, GPIO_PT1, GPIO_PX1, - GPIO_PX4, -1}; + static const int vector[] = {TEGRA_GPIO(Q, 3), TEGRA_GPIO(T, 1), + TEGRA_GPIO(X, 1), TEGRA_GPIO(X, 4), + -1};
gpio_claim_vector(vector, "board_id%d"); return gpio_get_values_as_int(vector); diff --git a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h index dca0171f26b3..fd7f1d17f4d7 100644 --- a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h +++ b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h @@ -15,59 +15,59 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_ #define _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config nyan_big_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A0, IN), - GPIO_INIT(C7, IN), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G1, IN), - GPIO_INIT(G2, IN), - GPIO_INIT(G3, IN), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H4, IN), - GPIO_INIT(H6, IN), - GPIO_INIT(H7, OUT1), - GPIO_INIT(I0, IN), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I5, OUT1), - GPIO_INIT(I6, IN), - GPIO_INIT(I7, IN), - GPIO_INIT(J0, IN), - GPIO_INIT(J7, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, IN), - GPIO_INIT(K4, OUT0), - GPIO_INIT(K6, OUT0), - GPIO_INIT(K7, IN), - GPIO_INIT(N7, IN), - GPIO_INIT(P2, OUT0), - GPIO_INIT(Q0, IN), - GPIO_INIT(Q2, IN), - GPIO_INIT(Q3, IN), - GPIO_INIT(Q6, IN), - GPIO_INIT(Q7, IN), - GPIO_INIT(R0, OUT0), - GPIO_INIT(R1, IN), - GPIO_INIT(R4, IN), - GPIO_INIT(R7, IN), - GPIO_INIT(S3, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S7, IN), - GPIO_INIT(T1, IN), - GPIO_INIT(U4, IN), - GPIO_INIT(U5, IN), - GPIO_INIT(U6, IN), - GPIO_INIT(V0, IN), - GPIO_INIT(W3, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X7, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 0, IN), + GPIO_INIT(C, 7, IN), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 1, IN), + GPIO_INIT(G, 2, IN), + GPIO_INIT(G, 3, IN), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 7, OUT1), + GPIO_INIT(I, 0, IN), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 5, OUT1), + GPIO_INIT(I, 6, IN), + GPIO_INIT(I, 7, IN), + GPIO_INIT(J, 0, IN), + GPIO_INIT(J, 7, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, IN), + GPIO_INIT(K, 4, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, OUT0), + GPIO_INIT(K, 7, IN), + GPIO_INIT(N, 7, IN), + GPIO_INIT(P, 2, OUT0), + GPIO_INIT(Q, 0, IN), + GPIO_INIT(Q, 2, IN), + GPIO_INIT(Q, 3, IN), + GPIO_INIT(Q, 6, IN), + GPIO_INIT(Q, 7, IN), + GPIO_INIT(R, 0, OUT0), + GPIO_INIT(R, 1, IN), + GPIO_INIT(R, 4, IN), + GPIO_INIT(R, 7, IN), + GPIO_INIT(S, 3, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, IN), + GPIO_INIT(T, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 4, IN), + GPIO_INIT(U, 5, IN), + GPIO_INIT(U, 6, IN), + GPIO_INIT(V, 0, IN), + GPIO_INIT(W, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 7, OUT0), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel) \ diff --git a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h index 35706b47454d..24acbccd97b2 100644 --- a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h +++ b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h @@ -15,62 +15,62 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_ #define _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config p2371_0000_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(E4, OUT0), - GPIO_INIT(E6, IN), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G3, OUT0), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(H6, OUT0), - GPIO_INIT(H7, OUT0), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(I3, OUT0), - GPIO_INIT(K4, IN), - GPIO_INIT(K5, OUT0), - GPIO_INIT(K6, IN), - GPIO_INIT(K7, OUT0), - GPIO_INIT(L0, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S5, OUT0), - GPIO_INIT(S6, OUT0), - GPIO_INIT(S7, OUT0), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, OUT0), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V2, OUT0), - GPIO_INIT(V5, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT0), - GPIO_INIT(V7, OUT1), - GPIO_INIT(X0, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X2, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X5, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z4, OUT0), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, OUT0), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC6, IN), - GPIO_INIT(CC7, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(E, 4, OUT0), + GPIO_INIT(E, 6, IN), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(H, 6, OUT0), + GPIO_INIT(H, 7, OUT0), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(I, 3, OUT0), + GPIO_INIT(K, 4, IN), + GPIO_INIT(K, 5, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, IN), + GPIO_INIT(K, 7, OUT0), + GPIO_INIT(L, 0, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 5, OUT0), + GPIO_INIT(S, 6, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, OUT0), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 2, OUT0), + GPIO_INIT(V, 5, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT0), + GPIO_INIT(V, 7, OUT1), + GPIO_INIT(X, 0, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 2, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 5, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 4, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 6, IN), + GPIO_INIT(CC, 7, OUT0), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h index d5be6ecda93e..601728e4693a 100644 --- a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h +++ b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h @@ -15,73 +15,73 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_ #define _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config p2371_2180_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(B0, IN), - GPIO_INIT(B1, IN), - GPIO_INIT(B2, IN), - GPIO_INIT(B3, IN), - GPIO_INIT(C0, IN), - GPIO_INIT(C1, IN), - GPIO_INIT(C2, IN), - GPIO_INIT(C3, IN), - GPIO_INIT(C4, IN), - GPIO_INIT(E4, IN), - GPIO_INIT(E5, IN), - GPIO_INIT(E6, IN), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H1, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(H6, IN), - GPIO_INIT(H7, IN), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(K4, IN), - GPIO_INIT(K5, OUT0), - GPIO_INIT(K6, IN), - GPIO_INIT(K7, IN), - GPIO_INIT(L1, IN), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S5, OUT0), - GPIO_INIT(S6, OUT0), - GPIO_INIT(S7, OUT0), - GPIO_INIT(T0, OUT0), - GPIO_INIT(T1, OUT0), - GPIO_INIT(U2, IN), - GPIO_INIT(U3, IN), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V2, OUT0), - GPIO_INIT(V3, IN), - GPIO_INIT(V5, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT0), - GPIO_INIT(X0, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X2, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X5, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y0, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z2, IN), - GPIO_INIT(Z3, OUT0), - GPIO_INIT(BB0, IN), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(BB3, IN), - GPIO_INIT(CC1, IN), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(B, 0, IN), + GPIO_INIT(B, 1, IN), + GPIO_INIT(B, 2, IN), + GPIO_INIT(B, 3, IN), + GPIO_INIT(C, 0, IN), + GPIO_INIT(C, 1, IN), + GPIO_INIT(C, 2, IN), + GPIO_INIT(C, 3, IN), + GPIO_INIT(C, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 5, IN), + GPIO_INIT(E, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 1, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(H, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 7, IN), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(K, 4, IN), + GPIO_INIT(K, 5, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, IN), + GPIO_INIT(K, 7, IN), + GPIO_INIT(L, 1, IN), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 5, OUT0), + GPIO_INIT(S, 6, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, OUT0), + GPIO_INIT(T, 0, OUT0), + GPIO_INIT(T, 1, OUT0), + GPIO_INIT(U, 2, IN), + GPIO_INIT(U, 3, IN), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 2, OUT0), + GPIO_INIT(V, 3, IN), + GPIO_INIT(V, 5, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT0), + GPIO_INIT(X, 0, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 2, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 5, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 0, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 2, IN), + GPIO_INIT(Z, 3, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 0, IN), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 3, IN), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/p2571/p2571.c b/board/nvidia/p2571/p2571.c index d80a7d0d3e31..7ce656f51a25 100644 --- a/board/nvidia/p2571/p2571.c +++ b/board/nvidia/p2571/p2571.c @@ -58,6 +58,6 @@ void pinmux_init(void) void start_cpu_fan(void) { /* GPIO_PE4 is PS_VDD_FAN_ENABLE */ - gpio_request(GPIO_PE4, "FAN_VDD"); - gpio_direction_output(GPIO_PE4, 1); + gpio_request(TEGRA_GPIO(E, 4), "FAN_VDD"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(E, 4), 1); } diff --git a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h index d3233016b52b..dd4228f671d0 100644 --- a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h +++ b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h @@ -15,37 +15,37 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2571_H_ #define _PINMUX_CONFIG_P2571_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config p2571_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A0, IN), - GPIO_INIT(A5, IN), - GPIO_INIT(D4, IN), - GPIO_INIT(E4, OUT0), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(H0, OUT0), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H3, OUT0), - GPIO_INIT(H4, OUT0), - GPIO_INIT(H5, IN), - GPIO_INIT(I0, OUT0), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(V1, OUT0), - GPIO_INIT(V6, OUT1), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X6, IN), - GPIO_INIT(X7, IN), - GPIO_INIT(Y1, IN), - GPIO_INIT(Z0, IN), - GPIO_INIT(Z4, OUT0), - GPIO_INIT(BB2, OUT0), - GPIO_INIT(CC1, IN), - GPIO_INIT(CC3, IN), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 0, IN), + GPIO_INIT(A, 5, IN), + GPIO_INIT(D, 4, IN), + GPIO_INIT(E, 4, OUT0), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(H, 0, OUT0), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 3, OUT0), + GPIO_INIT(H, 4, OUT0), + GPIO_INIT(H, 5, IN), + GPIO_INIT(I, 0, OUT0), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(V, 1, OUT0), + GPIO_INIT(V, 6, OUT1), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 6, IN), + GPIO_INIT(X, 7, IN), + GPIO_INIT(Y, 1, IN), + GPIO_INIT(Z, 0, IN), + GPIO_INIT(Z, 4, OUT0), + GPIO_INIT(BB, 2, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 1, IN), + GPIO_INIT(CC, 3, IN), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv) \ diff --git a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c index 2d07001800e3..fc9c1c9b34dc 100644 --- a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c +++ b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c @@ -20,8 +20,8 @@ void gpio_early_init_uart(void) { /* Enable UART via GPIO_PI3 (port 8, bit 3) so serial console works */ - gpio_request(GPIO_PI3, "uart_en"); - gpio_direction_output(GPIO_PI3, 0); + gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 3), "uart_en"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 3), 0); } #endif
diff --git a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h index fb444b3b1dd6..59d53efe4484 100644 --- a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h +++ b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h @@ -15,70 +15,70 @@ #ifndef _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_ #define _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init) \ +#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init) \ { \ - .gpio = GPIO_P##_gpio, \ + .gpio = TEGRA_GPIO(_port, _gpio), \ .init = TEGRA_GPIO_INIT_##_init, \ }
static const struct tegra_gpio_config venice2_gpio_inits[] = { - /* gpio, init_val */ - GPIO_INIT(A0, IN), - GPIO_INIT(C7, IN), - GPIO_INIT(G0, IN), - GPIO_INIT(G1, IN), - GPIO_INIT(G2, IN), - GPIO_INIT(G3, IN), - GPIO_INIT(H2, IN), - GPIO_INIT(H4, IN), - GPIO_INIT(H5, OUT0), - GPIO_INIT(H6, IN), - GPIO_INIT(H7, OUT1), - GPIO_INIT(I0, IN), - GPIO_INIT(I1, IN), - GPIO_INIT(I2, OUT0), - GPIO_INIT(I4, OUT0), - GPIO_INIT(I5, OUT1), - GPIO_INIT(I6, IN), - GPIO_INIT(J0, IN), - GPIO_INIT(J7, IN), - GPIO_INIT(K0, IN), - GPIO_INIT(K1, OUT0), - GPIO_INIT(K2, IN), - GPIO_INIT(K3, IN), - GPIO_INIT(K4, OUT0), - GPIO_INIT(K6, OUT0), - GPIO_INIT(K7, IN), - GPIO_INIT(N7, IN), - GPIO_INIT(O2, IN), - GPIO_INIT(O5, IN), - GPIO_INIT(O6, OUT0), - GPIO_INIT(O7, IN), - GPIO_INIT(P2, OUT0), - GPIO_INIT(Q0, IN), - GPIO_INIT(Q2, IN), - GPIO_INIT(Q3, IN), - GPIO_INIT(Q6, IN), - GPIO_INIT(Q7, IN), - GPIO_INIT(R0, OUT0), - GPIO_INIT(R1, IN), - GPIO_INIT(R4, IN), - GPIO_INIT(S0, IN), - GPIO_INIT(S3, OUT0), - GPIO_INIT(S4, OUT0), - GPIO_INIT(S7, IN), - GPIO_INIT(T1, IN), - GPIO_INIT(U4, IN), - GPIO_INIT(U5, IN), - GPIO_INIT(U6, IN), - GPIO_INIT(V0, IN), - GPIO_INIT(V1, IN), - GPIO_INIT(W3, IN), - GPIO_INIT(X1, IN), - GPIO_INIT(X3, IN), - GPIO_INIT(X4, IN), - GPIO_INIT(X7, OUT0), - GPIO_INIT(CC5, OUT0), + /* port, pin, init_val */ + GPIO_INIT(A, 0, IN), + GPIO_INIT(C, 7, IN), + GPIO_INIT(G, 0, IN), + GPIO_INIT(G, 1, IN), + GPIO_INIT(G, 2, IN), + GPIO_INIT(G, 3, IN), + GPIO_INIT(H, 2, IN), + GPIO_INIT(H, 4, IN), + GPIO_INIT(H, 5, OUT0), + GPIO_INIT(H, 6, IN), + GPIO_INIT(H, 7, OUT1), + GPIO_INIT(I, 0, IN), + GPIO_INIT(I, 1, IN), + GPIO_INIT(I, 2, OUT0), + GPIO_INIT(I, 4, OUT0), + GPIO_INIT(I, 5, OUT1), + GPIO_INIT(I, 6, IN), + GPIO_INIT(J, 0, IN), + GPIO_INIT(J, 7, IN), + GPIO_INIT(K, 0, IN), + GPIO_INIT(K, 1, OUT0), + GPIO_INIT(K, 2, IN), + GPIO_INIT(K, 3, IN), + GPIO_INIT(K, 4, OUT0), + GPIO_INIT(K, 6, OUT0), + GPIO_INIT(K, 7, IN), + GPIO_INIT(N, 7, IN), + GPIO_INIT(O, 2, IN), + GPIO_INIT(O, 5, IN), + GPIO_INIT(O, 6, OUT0), + GPIO_INIT(O, 7, IN), + GPIO_INIT(P, 2, OUT0), + GPIO_INIT(Q, 0, IN), + GPIO_INIT(Q, 2, IN), + GPIO_INIT(Q, 3, IN), + GPIO_INIT(Q, 6, IN), + GPIO_INIT(Q, 7, IN), + GPIO_INIT(R, 0, OUT0), + GPIO_INIT(R, 1, IN), + GPIO_INIT(R, 4, IN), + GPIO_INIT(S, 0, IN), + GPIO_INIT(S, 3, OUT0), + GPIO_INIT(S, 4, OUT0), + GPIO_INIT(S, 7, IN), + GPIO_INIT(T, 1, IN), + GPIO_INIT(U, 4, IN), + GPIO_INIT(U, 5, IN), + GPIO_INIT(U, 6, IN), + GPIO_INIT(V, 0, IN), + GPIO_INIT(V, 1, IN), + GPIO_INIT(W, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 1, IN), + GPIO_INIT(X, 3, IN), + GPIO_INIT(X, 4, IN), + GPIO_INIT(X, 7, OUT0), + GPIO_INIT(CC, 5, OUT0), };
#define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel) \ diff --git a/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c b/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c index 879f25a5384b..68fbf4957981 100644 --- a/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c +++ b/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c @@ -103,11 +103,11 @@ void pin_mux_usb(void) pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DTE);
/* Reset ASIX using LAN_RESET */ - gpio_request(GPIO_PV4, "LAN_RESET"); - gpio_direction_output(GPIO_PV4, 0); + gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 4), "LAN_RESET"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(V, 4), 0); pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GPV); udelay(5); - gpio_set_value(GPIO_PV4, 1); + gpio_set_value(TEGRA_GPIO(V, 4), 1);
/* USBH_PEN: USB 1 aka Tegra USB port 3 VBus */ pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SPIG); diff --git a/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c b/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c index 44b5beb92832..e32362a93a63 100644 --- a/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c +++ b/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c @@ -47,8 +47,8 @@ void pinmux_init(void) void pin_mux_usb(void) { /* Reset ASIX using LAN_RESET */ - gpio_request(GPIO_PDD0, "LAN_RESET"); - gpio_direction_output(GPIO_PDD0, 0); + gpio_request(TEGRA_GPIO(DD, 0), "LAN_RESET"); + gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(DD, 0), 0); udelay(5); - gpio_set_value(GPIO_PDD0, 1); + gpio_set_value(TEGRA_GPIO(DD, 0), 1); }
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
According to the Tegra TRM, GPIOs are aggregated into /ports/ of 8 GPIOs, not into /banks/. Fix <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h> to correctly reflect this naming convention. While this seems like silly churn, it will become slightly more important once we introduce the GPIO binding for upcoming Tegra chips. This mirrors an identical commit in the Linux kernel.
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com --- v2: New patch. --- include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h | 68 +++++++++++++++++------------------ 1 file changed, 34 insertions(+), 34 deletions(-)
diff --git a/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h b/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h index 197dc28b676e..a1c09e88e80b 100644 --- a/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h +++ b/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h @@ -12,40 +12,40 @@
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_A 0 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_B 1 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_C 2 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_D 3 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_E 4 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_F 5 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_G 6 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_H 7 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_I 8 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_J 9 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_K 10 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_L 11 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_M 12 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_N 13 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_O 14 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_P 15 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Q 16 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_R 17 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_S 18 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_T 19 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_U 20 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_V 21 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_W 22 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_X 23 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Y 24 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Z 25 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_AA 26 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_BB 27 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_CC 28 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_DD 29 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_EE 30 -#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_FF 31 +#define TEGRA_GPIO_PORT_A 0 +#define TEGRA_GPIO_PORT_B 1 +#define TEGRA_GPIO_PORT_C 2 +#define TEGRA_GPIO_PORT_D 3 +#define TEGRA_GPIO_PORT_E 4 +#define TEGRA_GPIO_PORT_F 5 +#define TEGRA_GPIO_PORT_G 6 +#define TEGRA_GPIO_PORT_H 7 +#define TEGRA_GPIO_PORT_I 8 +#define TEGRA_GPIO_PORT_J 9 +#define TEGRA_GPIO_PORT_K 10 +#define TEGRA_GPIO_PORT_L 11 +#define TEGRA_GPIO_PORT_M 12 +#define TEGRA_GPIO_PORT_N 13 +#define TEGRA_GPIO_PORT_O 14 +#define TEGRA_GPIO_PORT_P 15 +#define TEGRA_GPIO_PORT_Q 16 +#define TEGRA_GPIO_PORT_R 17 +#define TEGRA_GPIO_PORT_S 18 +#define TEGRA_GPIO_PORT_T 19 +#define TEGRA_GPIO_PORT_U 20 +#define TEGRA_GPIO_PORT_V 21 +#define TEGRA_GPIO_PORT_W 22 +#define TEGRA_GPIO_PORT_X 23 +#define TEGRA_GPIO_PORT_Y 24 +#define TEGRA_GPIO_PORT_Z 25 +#define TEGRA_GPIO_PORT_AA 26 +#define TEGRA_GPIO_PORT_BB 27 +#define TEGRA_GPIO_PORT_CC 28 +#define TEGRA_GPIO_PORT_DD 29 +#define TEGRA_GPIO_PORT_EE 30 +#define TEGRA_GPIO_PORT_FF 31
-#define TEGRA_GPIO(bank, offset) \ - ((TEGRA_GPIO_BANK_ID_##bank * 8) + offset) +#define TEGRA_GPIO(port, offset) \ + ((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)
#endif
On 12 May 2016 at 12:07, Stephen Warren swarren@wwwdotorg.org wrote:
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
According to the Tegra TRM, GPIOs are aggregated into /ports/ of 8 GPIOs, not into /banks/. Fix <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h> to correctly reflect this naming convention. While this seems like silly churn, it will become slightly more important once we introduce the GPIO binding for upcoming Tegra chips. This mirrors an identical commit in the Linux kernel.
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com
v2: New patch.
include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h | 68 +++++++++++++++++------------------ 1 file changed, 34 insertions(+), 34 deletions(-)
Reviewed-by: Simon Glass sjg@chromium.org
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
Future chips will contain different GPIO HW. This change will enable future SoC support to select the appropriate GPIO driver for their HW, in a future-looking fashion, using Kconfig.
TEGRA_GPIO is not simply selected by TEGRA_COMMON (even though all current Tegra chips used this GPIO HW) to simplify the later addition of support for Tegra SoCs that use different GPIO HW.
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com --- v2: New patch. --- arch/arm/mach-tegra/Kconfig | 2 ++ drivers/gpio/Kconfig | 7 +++++++ include/configs/tegra-common.h | 1 - 3 files changed, 9 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig index ba6983f3dfd3..616a1c3cf345 100644 --- a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig +++ b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig @@ -22,6 +22,7 @@ config TEGRA_ARMV7_COMMON select SPL select SUPPORT_SPL select TEGRA_COMMON + select TEGRA_GPIO
config TEGRA_ARMV8_COMMON bool "Tegra 64-bit common options" @@ -50,6 +51,7 @@ config TEGRA124
config TEGRA210 bool "Tegra210 family" + select TEGRA_GPIO select TEGRA_ARMV8_COMMON
endchoice diff --git a/drivers/gpio/Kconfig b/drivers/gpio/Kconfig index 2b4624d7f807..b3e086fa3584 100644 --- a/drivers/gpio/Kconfig +++ b/drivers/gpio/Kconfig @@ -109,6 +109,13 @@ config SANDBOX_GPIO_COUNT of 'anonymous' GPIOs that do not belong to any device or bank. Select a suitable value depending on your needs.
+config TEGRA_GPIO + bool "Tegra20..210 GPIO driver" + depends on DM_GPIO + help + Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra20 through + Tegra210. + config GPIO_UNIPHIER bool "UniPhier GPIO" depends on ARCH_UNIPHIER diff --git a/include/configs/tegra-common.h b/include/configs/tegra-common.h index 92d4dd8e5196..7b0940a7f20c 100644 --- a/include/configs/tegra-common.h +++ b/include/configs/tegra-common.h @@ -111,7 +111,6 @@ CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - \ GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
-#define CONFIG_TEGRA_GPIO #define CONFIG_CMD_ENTERRCM
/* Defines for SPL */
On 12 May 2016 at 12:07, Stephen Warren swarren@wwwdotorg.org wrote:
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
Future chips will contain different GPIO HW. This change will enable future SoC support to select the appropriate GPIO driver for their HW, in a future-looking fashion, using Kconfig.
TEGRA_GPIO is not simply selected by TEGRA_COMMON (even though all current Tegra chips used this GPIO HW) to simplify the later addition of support for Tegra SoCs that use different GPIO HW.
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com
v2: New patch.
arch/arm/mach-tegra/Kconfig | 2 ++ drivers/gpio/Kconfig | 7 +++++++ include/configs/tegra-common.h | 1 - 3 files changed, 9 insertions(+), 1 deletion(-)
Reviewed-by: Simon Glass sjg@chromium.org
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
Tegra186's GPIO controller register layout is significantly different from previous chips, so add a new driver for it. In fact, there are two different GPIO controllers in Tegra186 that share a similar register layout, but very different port mapping. This driver covers both.
The DT binding is already present in the Linux kernel (in linux-next via the Tegra tree so far).
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com Reviewed-by: Simon Glass sjg@chromium.org # v1 --- This patch has a runtime-only (i.e. not compile-time) dependency on "dm: allow setting driver_data before/during bind" which I sent yesterday.
v2: * Add DT binding document. * Remove HAS_TEGRA186_GPIO Kconfig option so that the driver can be compile-tested irrespective of Tegra SoC selection. * Fix tegra186_gpio_get_value() to read the input register not the output. * Fix tegra186_gpio_get_value() to always return 0 or 1. * Fix a compile warning comparing FDT_ADDR_T_NONE to a pointer. * Update FIXME comments in the commit description; the related kernel commits have been applied, so the binding is final.
.../gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt | 161 ++++++++++++ drivers/gpio/Kconfig | 8 + drivers/gpio/Makefile | 1 + drivers/gpio/tegra186_gpio.c | 271 +++++++++++++++++++++ drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h | 61 +++++ include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h | 60 +++++ 6 files changed, 562 insertions(+) create mode 100644 doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt create mode 100644 drivers/gpio/tegra186_gpio.c create mode 100644 drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h create mode 100644 include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h
diff --git a/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt b/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt new file mode 100644 index 000000000000..c82a2e221bc1 --- /dev/null +++ b/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt @@ -0,0 +1,161 @@ +NVIDIA Tegra186 GPIO controllers + +Tegra186 contains two GPIO controllers; a main controller and an "AON" +controller. This binding document applies to both controllers. The register +layouts for the controllers share many similarities, but also some significant +differences. Hence, this document describes closely related but different +bindings and compatible values. + +The Tegra186 GPIO controller allows software to set the IO direction of, and +read/write the value of, numerous GPIO signals. Routing of GPIO signals to +package balls is under the control of a separate pin controller HW block. Two +major sets of registers exist: + +a) Security registers, which allow configuration of allowed access to the GPIO +register set. These registers exist in a single contiguous block of physical +address space. The size of this block, and the security features available, +varies between the different GPIO controllers. + +Access to this set of registers is not necessary in all circumstances. Code +that wishes to configure access to the GPIO registers needs access to these +registers to do so. Code which simply wishes to read or write GPIO data does not +need access to these registers. + +b) GPIO registers, which allow manipulation of the GPIO signals. In some GPIO +controllers, these registers are exposed via multiple "physical aliases" in +address space, each of which access the same underlying state. See the hardware +documentation for rationale. Any particular GPIO client is expected to access +just one of these physical aliases. + +Tegra HW documentation describes a unified naming convention for all GPIOs +implemented by the SoC. Each GPIO is assigned to a port, and a port may control +a number of GPIOs. Thus, each GPIO is named according to an alphabetical port +name and an integer GPIO name within the port. For example, GPIO_PA0, GPIO_PN6, +or GPIO_PCC3. + +The number of ports implemented by each GPIO controller varies. The number of +implemented GPIOs within each port varies. GPIO registers within a controller +are grouped and laid out according to the port they affect. + +The mapping from port name to the GPIO controller that implements that port, and +the mapping from port name to register offset within a controller, are both +extremely non-linear. The header file <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h> +describes the port-level mapping. In that file, the naming convention for ports +matches the HW documentation. The values chosen for the names are alphabetically +sorted within a particular controller. Drivers need to map between the DT GPIO +IDs and HW register offsets using a lookup table. + +Each GPIO controller can generate a number of interrupt signals. Each signal +represents the aggregate status for all GPIOs within a set of ports. Thus, the +number of interrupt signals generated by a controller varies as a rough function +of the number of ports it implements. Note that the HW documentation refers to +both the overall controller HW module and the sets-of-ports as "controllers". + +Each GPIO controller in fact generates multiple interrupts signals for each set +of ports. Each GPIO may be configured to feed into a specific one of the +interrupt signals generated by a set-of-ports. The intent is for each generated +signal to be routed to a different CPU, thus allowing different CPUs to each +handle subsets of the interrupts within a port. The status of each of these +per-port-set signals is reported via a separate register. Thus, a driver needs +to know which status register to observe. This binding currently defines no +configuration mechanism for this. By default, drivers should use register +GPIO_${port}_INTERRUPT_STATUS_G1_0. Future revisions to the binding could +define a property to configure this. + +Required properties: +- compatible + Array of strings. + One of: + - "nvidia,tegra186-gpio". + - "nvidia,tegra186-gpio-aon". +- reg-names + Array of strings. + Contains a list of names for the register spaces described by the reg + property. May contain the following entries, in any order: + - "gpio": Mandatory. GPIO control registers. This may cover either: + a) The single physical alias that this OS should use. + b) All physical aliases that exist in the controller. This is + appropriate when the OS is responsible for managing assignment of + the physical aliases. + - "security": Optional. Security configuration registers. + Users of this binding MUST look up entries in the reg property by name, + using this reg-names property to do so. +- reg + Array of (physical base address, length) tuples. + Must contain one entry per entry in the reg-names property, in a matching + order. +- interrupts + Array of interrupt specifiers. + The interrupt outputs from the HW block, one per set of ports, in the + order the HW manual describes them. The number of entries required varies + depending on compatible value: + - "nvidia,tegra186-gpio": 6 entries. + - "nvidia,tegra186-gpio-aon": 1 entry. +- gpio-controller + Boolean. + Marks the device node as a GPIO controller/provider. +- #gpio-cells + Single-cell integer. + Must be <2>. + Indicates how many cells are used in a consumer's GPIO specifier. + In the specifier: + - The first cell is the pin number. + See <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>. + - The second cell contains flags: + - Bit 0 specifies polarity + - 0: Active-high (normal). + - 1: Active-low (inverted). +- interrupt-controller + Boolean. + Marks the device node as an interrupt controller/provider. +- #interrupt-cells + Single-cell integer. + Must be <2>. + Indicates how many cells are used in a consumer's interrupt specifier. + In the specifier: + - The first cell is the GPIO number. + See <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>. + - The second cell is contains flags: + - Bits [3:0] indicate trigger type and level: + - 1: Low-to-high edge triggered. + - 2: High-to-low edge triggered. + - 4: Active high level-sensitive. + - 8: Active low level-sensitive. + Valid combinations are 1, 2, 3, 4, 8. + +Example: + +#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h> + +gpio@2200000 { + compatible = "nvidia,tegra186-gpio"; + reg-names = "security", "gpio"; + reg = + <0x0 0x2200000 0x0 0x10000>, + <0x0 0x2210000 0x0 0x10000>; + interrupts = + <0 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, + <0 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + gpio-controller; + #gpio-cells = <2>; + interrupt-controller; + #interrupt-cells = <2>; +}; + +gpio@c2f0000 { + compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon"; + reg-names = "security", "gpio"; + reg = + <0x0 0xc2f0000 0x0 0x1000>, + <0x0 0xc2f1000 0x0 0x1000>; + interrupts = + <0 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + gpio-controller; + #gpio-cells = <2>; + interrupt-controller; + #interrupt-cells = <2>; +}; diff --git a/drivers/gpio/Kconfig b/drivers/gpio/Kconfig index b3e086fa3584..6883f15d8c33 100644 --- a/drivers/gpio/Kconfig +++ b/drivers/gpio/Kconfig @@ -116,6 +116,14 @@ config TEGRA_GPIO Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra20 through Tegra210.
+config TEGRA186_GPIO + bool "Tegra186 GPIO driver" + depends on DM_GPIO + help + Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra186. This + covers both the "main" and "AON" controller instances, even though + they have slightly different register layout. + config GPIO_UNIPHIER bool "UniPhier GPIO" depends on ARCH_UNIPHIER diff --git a/drivers/gpio/Makefile b/drivers/gpio/Makefile index 4f071c451727..b1c0b39ac8a0 100644 --- a/drivers/gpio/Makefile +++ b/drivers/gpio/Makefile @@ -28,6 +28,7 @@ obj-$(CONFIG_S5P) += s5p_gpio.o obj-$(CONFIG_SANDBOX_GPIO) += sandbox.o obj-$(CONFIG_SPEAR_GPIO) += spear_gpio.o obj-$(CONFIG_TEGRA_GPIO) += tegra_gpio.o +obj-$(CONFIG_TEGRA186_GPIO) += tegra186_gpio.o obj-$(CONFIG_DA8XX_GPIO) += da8xx_gpio.o obj-$(CONFIG_DM644X_GPIO) += da8xx_gpio.o obj-$(CONFIG_ALTERA_PIO) += altera_pio.o diff --git a/drivers/gpio/tegra186_gpio.c b/drivers/gpio/tegra186_gpio.c new file mode 100644 index 000000000000..396bd049b173 --- /dev/null +++ b/drivers/gpio/tegra186_gpio.c @@ -0,0 +1,271 @@ +/* + * Copyright (c) 2010-2016, NVIDIA CORPORATION. + * (based on tegra_gpio.c) + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#include <common.h> +#include <dm.h> +#include <malloc.h> +#include <errno.h> +#include <fdtdec.h> +#include <asm/io.h> +#include <asm/bitops.h> +#include <asm/gpio.h> +#include <dm/device-internal.h> +#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> +#include "tegra186_gpio_priv.h" + +DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; + +struct tegra186_gpio_port_data { + const char *name; + uint32_t offset; +}; + +struct tegra186_gpio_ctlr_data { + const struct tegra186_gpio_port_data *ports; + uint32_t port_count; +}; + +struct tegra186_gpio_platdata { + const char *name; + uint32_t *regs; +}; + +static uint32_t *tegra186_gpio_reg(struct udevice *dev, uint32_t reg, + uint32_t gpio) +{ + struct tegra186_gpio_platdata *plat = dev->platdata; + uint32_t index = (reg + (gpio * TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_STRIDE)) / 4; + + return &(plat->regs[index]); +} + +static int tegra186_gpio_set_out(struct udevice *dev, unsigned offset, + bool output) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL, offset); + rval = readl(reg); + if (output) + rval |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_DRIVEN; + else + rval &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_DRIVEN; + writel(rval, reg); + + return 0; +} + +static int tegra186_gpio_set_val(struct udevice *dev, unsigned offset, bool val) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE, offset); + rval = readl(reg); + if (val) + rval |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH; + else + rval &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH; + writel(rval, reg); + + return 0; +} + +static int tegra186_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset) +{ + return tegra186_gpio_set_out(dev, offset, true); +} + +static int tegra186_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset, + int value) +{ + int ret; + + ret = tegra186_gpio_set_val(dev, offset, value != 0); + if (ret) + return ret; + return tegra186_gpio_set_out(dev, offset, false); +} + +static int tegra186_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_INPUT, offset); + rval = readl(reg); + return !!rval; +} + +static int tegra186_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, + int value) +{ + return tegra186_gpio_set_val(dev, offset, value != 0); +} + +static int tegra186_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset) +{ + uint32_t *reg; + uint32_t rval; + + reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL, offset); + rval = readl(reg); + if (rval & TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_DRIVEN) + return GPIOF_OUTPUT; + else + return GPIOF_INPUT; +} + +static int tegra186_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc, + struct fdtdec_phandle_args *args) +{ + int gpio, port, ret; + + gpio = args->args[0]; + port = gpio / TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT; + ret = device_get_child(dev, port, &desc->dev); + if (ret) + return ret; + desc->offset = gpio % TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT; + desc->flags = args->args[1] & GPIO_ACTIVE_LOW ? GPIOD_ACTIVE_LOW : 0; + + return 0; +} + +static const struct dm_gpio_ops tegra186_gpio_ops = { + .direction_input = tegra186_gpio_direction_input, + .direction_output = tegra186_gpio_direction_output, + .get_value = tegra186_gpio_get_value, + .set_value = tegra186_gpio_set_value, + .get_function = tegra186_gpio_get_function, + .xlate = tegra186_gpio_xlate, +}; + +/** + * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child device + * for each port within the controller. + */ +static int tegra186_gpio_bind(struct udevice *parent) +{ + struct tegra186_gpio_platdata *parent_plat = parent->platdata; + struct tegra186_gpio_ctlr_data *ctlr_data = + (struct tegra186_gpio_ctlr_data *)dev_get_driver_data(parent); + uint32_t *regs; + int port, ret; + + /* If this is a child device, there is nothing to do here */ + if (parent_plat) + return 0; + + regs = (uint32_t *)dev_get_addr_name(parent, "gpio"); + if (regs == (uint32_t *)FDT_ADDR_T_NONE) + return -ENODEV; + + for (port = 0; port < ctlr_data->port_count; port++) { + struct tegra186_gpio_platdata *plat; + struct udevice *dev; + + plat = calloc(1, sizeof(*plat)); + if (!plat) + return -ENOMEM; + plat->name = ctlr_data->ports[port].name; + plat->regs = &(regs[ctlr_data->ports[port].offset / 4]); + + ret = device_bind(parent, parent->driver, plat->name, plat, + -1, &dev); + if (ret) + return ret; + dev->of_offset = parent->of_offset; + } + + return 0; +} + +static int tegra186_gpio_probe(struct udevice *dev) +{ + struct tegra186_gpio_platdata *plat = dev->platdata; + struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev); + + /* Only child devices have ports */ + if (!plat) + return 0; + + uc_priv->gpio_count = TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT; + uc_priv->bank_name = plat->name; + + return 0; +} + +static const struct tegra186_gpio_port_data tegra186_gpio_main_ports[] = { + {"A", 0x2000}, + {"B", 0x3000}, + {"C", 0x3200}, + {"D", 0x3400}, + {"E", 0x2200}, + {"F", 0x2400}, + {"G", 0x4200}, + {"H", 0x1000}, + {"I", 0x0800}, + {"J", 0x5000}, + {"K", 0x5200}, + {"L", 0x1200}, + {"M", 0x5600}, + {"N", 0x0000}, + {"O", 0x0200}, + {"P", 0x4000}, + {"Q", 0x0400}, + {"R", 0x0a00}, + {"T", 0x0600}, + {"X", 0x1400}, + {"Y", 0x1600}, + {"BB", 0x2600}, + {"CC", 0x5400}, +}; + +static const struct tegra186_gpio_ctlr_data tegra186_gpio_main_data = { + .ports = tegra186_gpio_main_ports, + .port_count = ARRAY_SIZE(tegra186_gpio_main_ports), +}; + +static const struct tegra186_gpio_port_data tegra186_gpio_aon_ports[] = { + {"S", 0x0200}, + {"U", 0x0400}, + {"V", 0x0800}, + {"W", 0x0a00}, + {"Z", 0x0e00}, + {"AA", 0x0c00}, + {"EE", 0x0600}, + {"FF", 0x0000}, +}; + +static const struct tegra186_gpio_ctlr_data tegra186_gpio_aon_data = { + .ports = tegra186_gpio_aon_ports, + .port_count = ARRAY_SIZE(tegra186_gpio_aon_ports), +}; + +static const struct udevice_id tegra186_gpio_ids[] = { + { + .compatible = "nvidia,tegra186-gpio", + .data = (ulong)&tegra186_gpio_main_data, + }, + { + .compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon", + .data = (ulong)&tegra186_gpio_aon_data, + }, + { } +}; + +U_BOOT_DRIVER(tegra186_gpio) = { + .name = "tegra186_gpio", + .id = UCLASS_GPIO, + .of_match = tegra186_gpio_ids, + .bind = tegra186_gpio_bind, + .probe = tegra186_gpio_probe, + .ops = &tegra186_gpio_ops, + .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC, +}; diff --git a/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h b/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h new file mode 100644 index 000000000000..de60337a9a99 --- /dev/null +++ b/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h @@ -0,0 +1,61 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + */ + +#ifndef _TEGRA186_GPIO_PRIV_H_ +#define _TEGRA186_GPIO_PRIV_H_ + +/* + * For each GPIO, there are a set of registers than affect it, all packed + * back-to-back. + */ +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SHIFT 2 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK 3 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE 0 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL 1 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE 2 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE 3 +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL_HIGH_RISING BIT(4) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE_ENABLE BIT(5) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT_ENABLE BIT(6) +#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TIMESTAMPING_ENABLE BIT(7) + +#define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_THRESHOLD 0x04 + +#define TEGRA186_GPIO_INPUT 0x08 + +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL 0x10 +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_DRIVEN BIT(0) + +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE 0x14 +#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH 1 + +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR 0x18 + +/* + * 8 GPIOs are packed into a port. Their registers appear back-to-back in the + * port's address space. + */ +#define TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_STRIDE 0x20 +#define TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT 8 + +/* + * Per-port registers are packed immediately following all of a port's + * per-GPIO registers. + */ +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G 0x100 +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G_STRIDE 4 +#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G_COUNT 8 + +/* + * The registers for multiple ports are packed together back-to-back to form + * the overall controller. + */ +#define TEGRA186_GPIO_PER_PORT_STRIDE 0x200 + +#endif diff --git a/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h b/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h new file mode 100644 index 000000000000..7e6fb95da140 --- /dev/null +++ b/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h @@ -0,0 +1,60 @@ +/* + * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. + * + * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 + * + * This header provides constants for binding nvidia,tegra186-gpio*. + * + * The first cell in Tegra's GPIO specifier is the GPIO ID. The macros below + * provide names for this. + * + * The second cell contains standard flag values specified in gpio.h. + */ + +#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA186_GPIO_H +#define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA186_GPIO_H + +#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> + +/* GPIOs implemented by main GPIO controller */ +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_A 0 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_B 1 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_C 2 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_D 3 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_E 4 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_F 5 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_G 6 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_H 7 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_I 8 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_J 9 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_K 10 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_L 11 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_M 12 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_N 13 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_O 14 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_P 15 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Q 16 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_R 17 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_T 18 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_X 19 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Y 20 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_BB 21 +#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_CC 22 + +#define TEGRA_MAIN_GPIO(port, offset) \ + ((TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) + +/* GPIOs implemented by AON GPIO controller */ +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_S 0 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_U 1 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_V 2 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_W 3 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_Z 4 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_AA 5 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_EE 6 +#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_FF 7 + +#define TEGRA_AON_GPIO(port, offset) \ + ((TEGRA_AON_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) + +#endif
On 12 May 2016 at 12:07, Stephen Warren swarren@wwwdotorg.org wrote:
From: Stephen Warren swarren@nvidia.com
There are currently many places that define the list of all Tegra GPIOs; the DT binding header and custom Tegra-specific header file gpio.h. Fix the redundancy by replacing everything with the DT binding header file.
Signed-off-by: Stephen Warren swarren@nvidia.com
v2: Extracted from a larger patch series. Simplified. Removed any copyright header changes.
arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h | 2 + arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h | 259 --------------------- arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h | 227 ------------------ arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h | 259 --------------------- arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h | 251 -------------------- board/avionic-design/common/tamonten-ng.c | 12 +- board/avionic-design/common/tamonten.c | 4 +- board/nvidia/cardhu/cardhu.c | 4 +- board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h | 120 +++++----- board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h | 104 ++++----- board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c | 5 +- board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h | 96 ++++---- board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h | 102 ++++---- board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h | 124 +++++----- board/nvidia/p2571/p2571.c | 4 +- board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h | 52 ++--- board/nvidia/seaboard/seaboard.c | 4 +- board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h | 118 +++++----- board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c | 6 +- board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c | 6 +- 20 files changed, 383 insertions(+), 1376 deletions(-)
Reviewed-by: Simon Glass sjg@chromium.org
participants (2)
-
Simon Glass -
Stephen Warren