[PATCH V4 12/49] imx: pinctrl: add pinctrl and pinfunc file for i.MX93

From: Peng Fan peng.fan@nxp.com

Add the pinctrl driver and pinfunc header file to support iMX93

Signed-off-by: Peng Fan peng.fan@nxp.com --- arch/arm/dts/imx93-pinfunc.h | 625 ++++++++++++++++++++++++++++ drivers/pinctrl/nxp/Kconfig | 13 + drivers/pinctrl/nxp/Makefile | 1 + drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-imx93.c | 37 ++ 4 files changed, 676 insertions(+) create mode 100644 arch/arm/dts/imx93-pinfunc.h create mode 100644 drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-imx93.c

diff --git a/arch/arm/dts/imx93-pinfunc.h b/arch/arm/dts/imx93-pinfunc.h new file mode 100644 index 00000000000..7f0136c70b6 --- /dev/null +++ b/arch/arm/dts/imx93-pinfunc.h @@ -0,0 +1,625 @@ +/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ +/* + * Copyright 2022 NXP + */ + +#ifndef __DTS_IMX93_PINFUNC_H +#define __DTS_IMX93_PINFUNC_H + +/* + * The pin function ID is a tuple of + * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val> + */ +#define MX93_PAD_DAP_TDI__JTAG_MUX_TDI 0x0000 0x01B0 0x03E0 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TDI__MQS2_LEFT 0x0000 0x01B0 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TDI__CAN2_TX 0x0000 0x01B0 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TDI__FLEXIO2_FLEXIO30 0x0000 0x01B0 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TDI__GPIO3_IO28 0x0000 0x01B0 0x03CC 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TDI__LPUART5_RX 0x0000 0x01B0 0x0438 0x6 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TMS_SWDIO__JTAG_MUX_TMS 0x0004 0x01B4 0x03E4 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_DAP_TMS_SWDIO__FLEXIO2_FLEXIO31 0x0004 0x01B4 0x0000 0x4 0x0 +#define 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MX93_PAD_SD2_DATA3__FLEXIO1_FLEXIO06 0x0168 0x0318 0x0384 0x4 0x1 +#define MX93_PAD_SD2_DATA3__GPIO3_IO06 0x0168 0x0318 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_SD2_DATA3__CCMSRCGPCMIX_EARLY_RESET 0x0168 0x0318 0x0000 0x6 0x0 +#define MX93_PAD_SD2_RESET_B__USDHC2_RESET_B 0x016C 0x031C 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_SD2_RESET_B__LPTMR2_ALT2 0x016C 0x031C 0x0414 0x1 0x1 +#define MX93_PAD_SD2_RESET_B__FLEXIO1_FLEXIO07 0x016C 0x031C 0x0388 0x4 0x1 +#define MX93_PAD_SD2_RESET_B__GPIO3_IO07 0x016C 0x031C 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_SD2_RESET_B__CCMSRCGPCMIX_SYSTEM_RESET 0x016C 0x031C 0x0000 0x6 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SCL__LPI2C1_SCL 0x0170 0x0320 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SCL__I3C1_SCL 0x0170 0x0320 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SCL__LPUART1_DCB_B 0x0170 0x0320 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SCL__TPM2_CH0 0x0170 0x0320 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SCL__GPIO1_IO00 0x0170 0x0320 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SDA__LPI2C1_SDA 0x0174 0x0324 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SDA__I3C1_SDA 0x0174 0x0324 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SDA__LPUART1_RIN_B 0x0174 0x0324 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SDA__TPM2_CH1 0x0174 0x0324 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_I2C1_SDA__GPIO1_IO01 0x0174 0x0324 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__LPI2C2_SCL 0x0178 0x0328 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__I3C1_PUR 0x0178 0x0328 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__LPUART2_DCB_B 0x0178 0x0328 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__TPM2_CH2 0x0178 0x0328 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__SAI1_RX_SYNC 0x0178 0x0328 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__GPIO1_IO02 0x0178 0x0328 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SCL__I3C1_PUR_B 0x0178 0x0328 0x0000 0x6 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SDA__LPI2C2_SDA 0x017C 0x032C 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SDA__LPUART2_RIN_B 0x017C 0x032C 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SDA__TPM2_CH3 0x017C 0x032C 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SDA__SAI1_RX_BCLK 0x017C 0x032C 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_I2C2_SDA__GPIO1_IO03 0x017C 0x032C 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_RXD__LPUART1_RX 0x0180 0x0330 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_RXD__S400_UART_RX 0x0180 0x0330 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_RXD__LPSPI2_SIN 0x0180 0x0330 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_RXD__TPM1_CH0 0x0180 0x0330 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_RXD__GPIO1_IO04 0x0180 0x0330 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_TXD__LPUART1_TX 0x0184 0x0334 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_TXD__S400_UART_TX 0x0184 0x0334 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_TXD__LPSPI2_PCS0 0x0184 0x0334 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_TXD__TPM1_CH1 0x0184 0x0334 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_UART1_TXD__GPIO1_IO05 0x0184 0x0334 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_RXD__LPUART2_RX 0x0188 0x0338 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_RXD__LPUART1_CTS_B 0x0188 0x0338 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_RXD__LPSPI2_SOUT 0x0188 0x0338 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_RXD__TPM1_CH2 0x0188 0x0338 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_RXD__SAI1_MCLK 0x0188 0x0338 0x0450 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_RXD__GPIO1_IO06 0x0188 0x0338 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_TXD__LPUART2_TX 0x018C 0x033C 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_TXD__LPUART1_RTS_B 0x018C 0x033C 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_TXD__LPSPI2_SCK 0x018C 0x033C 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_TXD__TPM1_CH3 0x018C 0x033C 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_UART2_TXD__GPIO1_IO07 0x018C 0x033C 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_CLK__PDM_CLK 0x0190 0x0340 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_CLK__MQS1_LEFT 0x0190 0x0340 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_CLK__LPTMR1_ALT1 0x0190 0x0340 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_CLK__GPIO1_IO08 0x0190 0x0340 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_CLK__CAN1_TX 0x0190 0x0340 0x0000 0x6 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__PDM_BIT_STREAM00 0x0194 0x0344 0x0440 0x0 0x2 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__MQS1_RIGHT 0x0194 0x0344 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__LPSPI1_PCS1 0x0194 0x0344 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__TPM1_EXTCLK 0x0194 0x0344 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__LPTMR1_ALT2 0x0194 0x0344 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__GPIO1_IO09 0x0194 0x0344 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM0__CAN1_RX 0x0194 0x0344 0x0360 0x6 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__PDM_BIT_STREAM01 0x0198 0x0348 0x0444 0x0 0x2 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__NMI_GLUE_NMI 0x0198 0x0348 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__LPSPI2_PCS1 0x0198 0x0348 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__TPM2_EXTCLK 0x0198 0x0348 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__LPTMR1_ALT3 0x0198 0x0348 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__GPIO1_IO10 0x0198 0x0348 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_PDM_BIT_STREAM1__CCMSRCGPCMIX_EXT_CLK1 0x0198 0x0348 0x0368 0x6 0x1 +#define MX93_PAD_SAI1_TXFS__SAI1_TX_SYNC 0x019C 0x034C 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXFS__SAI1_TX_DATA01 0x019C 0x034C 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXFS__LPSPI1_PCS0 0x019C 0x034C 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXFS__LPUART2_DTR_B 0x019C 0x034C 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXFS__MQS1_LEFT 0x019C 0x034C 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXFS__GPIO1_IO11 0x019C 0x034C 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXC__SAI1_TX_BCLK 0x01A0 0x0350 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXC__LPUART2_CTS_B 0x01A0 0x0350 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXC__LPSPI1_SIN 0x01A0 0x0350 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXC__LPUART1_DSR_B 0x01A0 0x0350 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXC__CAN1_RX 0x01A0 0x0350 0x0360 0x4 0x1 +#define MX93_PAD_SAI1_TXC__GPIO1_IO12 0x01A0 0x0350 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXD0__SAI1_TX_DATA00 0x01A4 0x0354 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXD0__LPUART2_RTS_B 0x01A4 0x0354 0x0000 0x1 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXD0__LPSPI1_SCK 0x01A4 0x0354 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXD0__LPUART1_DTR_B 0x01A4 0x0354 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXD0__CAN1_TX 0x01A4 0x0354 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_TXD0__GPIO1_IO13 0x01A4 0x0354 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_RXD0__SAI1_RX_DATA00 0x01A8 0x0358 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_RXD0__SAI1_MCLK 0x01A8 0x0358 0x0450 0x1 0x1 +#define MX93_PAD_SAI1_RXD0__LPSPI1_SOUT 0x01A8 0x0358 0x0000 0x2 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_RXD0__LPUART2_DSR_B 0x01A8 0x0358 0x0000 0x3 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_RXD0__MQS1_RIGHT 0x01A8 0x0358 0x0000 0x4 0x0 +#define MX93_PAD_SAI1_RXD0__GPIO1_IO14 0x01A8 0x0358 0x0000 0x5 0x0 +#define MX93_PAD_WDOG_ANY__WDOG1_WDOG_ANY 0x01AC 0x035C 0x0000 0x0 0x0 +#define MX93_PAD_WDOG_ANY__GPIO1_IO15 0x01AC 0x035C 0x0000 0x5 0x0 + +#endif /* __DTS_IMX93_PINFUNC_H */ diff --git a/drivers/pinctrl/nxp/Kconfig b/drivers/pinctrl/nxp/Kconfig index 3657e9deb9e..06c26f156f6 100644 --- a/drivers/pinctrl/nxp/Kconfig +++ b/drivers/pinctrl/nxp/Kconfig @@ -102,6 +102,19 @@ config PINCTRL_IMX8M only parses the 'fsl,pins' property and configure related registers.

+config PINCTRL_IMX93 + bool "IMX8M pinctrl driver" + depends on ARCH_IMX9 && PINCTRL_FULL + select PINCTRL_IMX + help + Say Y here to enable the imx8m pinctrl driver + + This provides a simple pinctrl driver for i.MX8M SoC familiy. + This feature depends on device tree configuration. This driver + is different from the linux one, this is a simple implementation, + only parses the 'fsl,pins' property and configure related + registers. + config PINCTRL_MXS bool "NXP MXS pinctrl driver" depends on ARCH_MX28 && PINCTRL_FULL diff --git a/drivers/pinctrl/nxp/Makefile b/drivers/pinctrl/nxp/Makefile index f2fe0d8efa6..f10aa6ef188 100644 --- a/drivers/pinctrl/nxp/Makefile +++ b/drivers/pinctrl/nxp/Makefile @@ -7,6 +7,7 @@ obj-$(CONFIG_PINCTRL_IMX8ULP) += pinctrl-imx8ulp.o obj-$(CONFIG_PINCTRL_IMX_SCU) += pinctrl-scu.o obj-$(CONFIG_PINCTRL_IMX8) += pinctrl-imx8.o obj-$(CONFIG_PINCTRL_IMX8M) += pinctrl-imx8m.o +obj-$(CONFIG_PINCTRL_IMX93) += pinctrl-imx93.o obj-$(CONFIG_PINCTRL_MXS) += pinctrl-mxs.o obj-$(CONFIG_PINCTRL_VYBRID) += pinctrl-vf610.o obj-$(CONFIG_PINCTRL_IMXRT) += pinctrl-imxrt.o diff --git a/drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-imx93.c b/drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-imx93.c new file mode 100644 index 00000000000..9a5b9de6d75 --- /dev/null +++ b/drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-imx93.c @@ -0,0 +1,37 @@ +// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ +/* + * Copyright 2022 NXP + */ + +#include <dm/device.h> +#include <dm/pinctrl.h> + +#include "pinctrl-imx.h" + +static struct imx_pinctrl_soc_info imx93_pinctrl_soc_info __section(".data") = { + .flags = ZERO_OFFSET_VALID, +}; + +static int imx93_pinctrl_probe(struct udevice *dev) +{ + struct imx_pinctrl_soc_info *info = + (struct imx_pinctrl_soc_info *)dev_get_driver_data(dev); + + return imx_pinctrl_probe(dev, info); +} + +static const struct udevice_id imx93_pinctrl_match[] = { + { .compatible = "fsl,imx93-iomuxc", .data = (ulong)&imx93_pinctrl_soc_info }, + { /* sentinel */ } +}; + +U_BOOT_DRIVER(imx93_pinctrl) = { + .name = "imx93-pinctrl", + .id = UCLASS_PINCTRL, + .of_match = of_match_ptr(imx93_pinctrl_match), + .probe = imx93_pinctrl_probe, + .remove = imx_pinctrl_remove, + .priv_auto = sizeof(struct imx_pinctrl_priv), + .ops = &imx_pinctrl_ops, + .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC, +};